【百度智能云】智能驾驶数据一体化解决方案

基于智能驾驶行业多年数据经验，提供数据的采集、标注、存储、管理、训练、清洗、评测全流程配套产品和服务，助力智能驾驶技术的快速落地。

架构流程图
方案优势

丰富的数据处理经验
在自动驾驶领域累计采集上万公里、标注上亿帧数据，具备丰富的数据采标处理及大规模数据管理训练经验。

领先的数据处理能力
依托百度自动驾驶数据集处理经验，提供涵盖2D、3D、多传感器融合等数据类型处理服务，具备业内领先的数据采标能力。

一站式数据解决方案
提供业内最全的智能驾驶数据解决方案，涵盖数据采集-标注-存储-管理-训练各个流程，实现一站式数据管理。

科学的数据管理平台
基于百度数据处理训练经验，推出基于数据的标注、管理和训练三大数据平台，实现数据的高效管理和训练。

方案介绍

01 数据采集
国内最大规模、最专业的采集服务团队。

成规模的一体化采集车，提供跨城市采集作业； 拥有Lidar、camera、radar等多传感器组合； 支持定制化的车辆、传感器改装。

02 数据标注

国内最强的数据标注能力，覆盖2D/3D超过10种不同类型的标注任务，累计在自动驾驶领域标注2D/3D数据1亿帧以上，准确率99%以上。
国内最大标注基地，提供充足的标注人力； 行业领先的智能辅助标注技术和自动质检算法。

03 私有化数据标注平台

部署在客户本地，客户在企业内网组织员工或外包人员进行数据标注工作。
提供全面强大的标注工具，支持功能定制，支持与各类系统对接； 灵活可配置的项目管理流程； 层级式组织与人员管理方式。

04 数据管理平台

基于百度内部庞大的自动驾驶数据集管理和训练经验，对外提供数据管理平台，实现数据高效的存储、管理和使用。
实现数据有效管理与共享； 实现模型流水线式训练作业； 提供数据清洗服务，剔除无效数据。

05 数据训练平台

一体化训练平台，打通数据、模型与资源，专业模型评测服务，帮助挖掘模型缺陷。
流水线的作业方式，简化模型训练流程； 兼容Apollo、Paddle、Caffe等多种模型框架； 上万个cornercase 挖掘模型缺陷； 百万公里路测里程，近千种场景类别，全面覆盖。

客户案例

解决方案商
3D障碍物框选
某自动驾驶解决方案商为业界提供基于激光雷达的自动驾驶技术，以往通过自建100人规模的团队自标注3D点云数据，但数据量不稳定导致人员维护成本过高，质量和产能把控难度大，因此寻求与百度智能云合作。百度智能云根据客户半年数据量计划及周期需求为该客户定制了标注基地专项人力方案，由项目经理带队5个小组长，80个3D点云标注经验人力为客户服务。通过合作，企业管理工作大幅减少，标注成本相比自建模式下降20%，产量和质量双提升。

第三方评测机构

2D语义分割
某自动驾驶第三方评测机构为各大城市政府提供路测牌照考核资质的技术评审服务。由于数据本身就属于“考题”，因此对标注公司的数据保密能力要求非常高。同时该机构也为个人开发者提供数据训练，需要开发标注平台，但因开发工作量大寻求百度智能云合作。根据客户保密性等级要求，百度智能云为客户提供了私有化标注平台+接口加密服务方案。帮助客户搭建标注平台同时做接口加密，实现数据存储客户本地，打通接口由百度山西基地安全标注。数据安全方案得到客户的高度认可。

某汽车厂商

2D/3D道路数据采标
某汽车厂商欲自建团队研发L4级自动驾驶，但由于没有甲级测绘资质无法上路合法采集3D点云数据，同时该厂商缺乏标注工具和能力。百度智能云提供了采标一体化解决方案，采用64线lidar+16线lidar+FSAS采集方案，使用2辆自有采集车获取2000公里道路数据。通过私有化标注平台接口加密将验收通过数据上线标注，并提供山西专项人力+资源平台人力调配方案，结合平台流程和工具，实现数量和质量双保障。3D框选：日产28万框；2D分割：日产4000帧；2D框选：日产106万框，准确率99% 。

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